Академический словарь русского языка - шагающий

-ая, -ее.

1.

Прич. наст. от шагать.

2. в знач. прил. Тех.

Осуществляющийся при помощи поочередной перестановки опорных частей в направлении движения (в машинах, механизмах).

Шагающая гидравлическая подача. Передвигаться на шагающем ходу.

3. в знач. прил.

Передвигающийся с помощью поочередной перестановки опорных частей в направлении движения (о машинах, механизмах).

Шагающий экскаватор. Шагающий подъемный кран. Шагающий домкрат.